我國帶式輸送機研究起步較晚，但在冶金、礦山、煤炭、交通、能源、建材等基礎工業的帶動下，發展速度較快。

        具有代表性的輸送機，如：自走式亞麻撥麻機、圓管帶式輸送機、伸縮式輸送機和壓帶式輸送機等。

         總體來說，帶式輸送方式存在以下缺點：
1） 傾斜角度影響物料的輸送量；物料輸送過程對輸送傾角有一定的限制，當輸送裝置超過設備的限制傾角時，輸送效率會大大下降，甚至難以完成物料輸送。

2） 專門針對田間物料輸送的輸送裝置較少。

3） 移動困難、作業環境適應性差；現有的帶式輸送機主要以固定式為主，只適應于小距離、地面平坦、作業環境較好的工作場所，而難于被應用于復雜多變、環境惡劣、地面平整度不一、長距離移動的田間作業環境。根據現有的輸送機存在的問題，作者提出設計一種自走式秸稈帶式輸送機，采用小馬力、單動力底盤進行驅動，利用帶式輸送裝置對秸稈進行輸送、裝載以及堆積，并采用液壓系統自動升降輸送裝置，實現秸稈物料的方便裝卸，從而提高秸稈輸送速度和作業效率、降低能耗以及勞動強度、節約成本。本文只針對自走式秸稈輸送機的輸送帶部分的進行設計。